雙軸傾斜四旋翼直升機無人機

這是隨后建造和測試的雙軸傾斜四旋翼直升機項目的最終設計。該設計將MOTO改為更強大的COBRA 2208 2000千伏無刷直流電機，采用了6x4.5“三葉螺旋槳。每臺發(fā)動機可以產(chǎn)生高達1千克的推力；通過經(jīng)驗測試確定。對于重量約為1.6千克的車輛，4千克凈推力為執(zhí)行機構動作留出了足夠的頭部空間。這里的目的是設計、建造和測試一種新型的超驅動四旋翼，它可以將每個螺旋槳產(chǎn)生的推力矢量化，擴大飛機可以承受的可行運動范圍。具體地說，其思想是通過解決傳統(tǒng)四轉子固有的欠驅動問題，將非零姿態(tài)和位置設定點跟蹤應用于四轉子平臺