發布時間：2019/3/29 15:17:00
當需要高速減速或需要高扭矩時，使用行星齒輪總成。總的布局是太陽齒輪將放置在中心，它與行星齒輪和行星齒輪嚙合，行星齒輪與齒圈嚙合，連桿臂或托架將連接到這些齒輪機構，這些齒輪機構總成有2個自由度，一個輸入旋轉運動和一個輸出運動，通過向太陽提供余隙來實現減速。或行星齒輪或齒圈
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