磁鋼排序點膠組裝設備

組裝設備，用于產品的上料排序和點膠，組裝 點膠機組裝機分為以下幾部分機構： 夾持機構：采用側方槽配合氣缸導入槽，然后氣缸下頂達到卸料功能。 載具定位機構：通過載具下方三個氣缸上頂達到對載具的定位作用。 出料推出機構：采用氣缸帶動推針實現將產品從載具推出的作用。 無桿氣缸錯位接料機構：通過無桿氣缸帶動兩個載具達到交換接料與交換兩側卸料的功能。 鐵芯組裝設備動作過程： 第1步：載具通過輸送帶移動到位，再通過氣缸頂起定位； 第2步：機械手夾持機構移動到接料左側，左側出料推出機構動作將產品從載具推出至夾持機構內； 第3步：機械手移動到載具上方，氣缸動作將磁鋼推出放置載具內； 第4步：機械手夾持機構移動到接料右側，右側出料推出機構動作將產品從載具推出至夾持機構內； 第5步：推料氣缸回位，機械手將產品放置載具，載具上頂定位機構氣缸下移載具流走； 第6步：產品裝滿載具，機械手撤離，氣缸將載具移動到另一側，依次循環；