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中環試驗臺

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發布時間：2019/3/28 17:51:00

中環試驗臺用于二次旋轉模塊的試驗傳遞函數估計。后來，同一臺鉆機也被改裝成扭矩響應測試，這也包含在另一個項目文件中。試驗臺測試了由20A X電機ESCS控制的眼鏡蛇2208無刷直流電機，步進了兩個電暈DS339MG伺服電機，旋轉內環組件和中環組件。

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