機器人抓件-專機涂膠

汽車塑料件涂膠，每臺機器人負責4款產品的涂膠上下料作業： 1、人工將裝有汽車零部件產品的工位器具推放至指定固定工位，抱死機構抱死工位器具； 2、視覺拍照，引導機器人從工位器具中抓取產品； 3、機器人抓取產品放置旋轉臺定位工裝中； 4、旋轉臺旋轉至涂膠工位； 5、涂膠專機開始對產品進行涂膠； 6、在涂膠過程中，機器人到切換盤處更換抓手，重復以上動作，將另一產品安放至旋轉臺工裝治具上； 7、涂膠完畢后，旋轉臺旋轉90°； 8、人工用吊具將涂膠完畢的產品從旋轉臺治具中吊取，并移動至一側汽車安裝工位，人工進行安裝，直至安裝完畢； 9、其他件流程如上一致；